L'inclinaison des axes des planètes reflète les conditions de leur formation. Les planètes sont formées par accrétion d'astres de petite dimension, les planétésimes, dont les diamètres allaient de quelques dizaines de km à quelques milliers de km. Les planètes géantes ont, une fois leur noyau rocheux constitué, accumulé de la glace et des gaz.
Lors de l'accrétion d'un planétésime, le site de l'impact sur une planète en formation est aléatoire. Un gros planétésime peut accélérer ou freiner une protoplanète, voire modifier l'orientation de son axe de rotation.
Dans le cas du système Terre - Lune, l'inclinaison de l'axe de la Terre, de 23.45 degrés, est la conséquence d'un impact ancien (la Terre n'avait que 25 millions d'années) avec un planétésime de la taille de Mars. Les débris du manteau de la Terre, satellisés autour de la Terre, ont donné par la suite naissance à la Lune.
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Cette réponse a été préparée par Michel.Grenon@obs.unige.ch