| Caractere | Descriptions | Retour |
|---|---|---|
| 1 | Positionne le filtre en 1 | C61 :D 1 C71 :P 1 |
| 2 | Positionne le filtre en 2 | C62 :D 2 C72 :P 2 |
| 3 | Positionne le filtre en 3 | C63 :D 3 C73 :P 3 |
| 4 | Positionne le filtre en 4 | C64 :D 4 C74 :P 4 |
| A | demande le nombre d'impulsion d'arret | Axx :DEC xx |
| B | Mode vitesse avec deceleration | V0 :SPEED 0 |
| C | demande l'etat du systeme (occupe ou libre) | C51 :OCCUPE C50 :LIBRE |
| D | demande le delai avant erreur de pos | C9x :DELAI x |
| F | Mode vitesse rapide | V1 :SPEED 1 |
| I | demande le nombre d'impulsion | Ixxx :IMP xxx |
| L | Mode vitesse lente | V2 :SPEED 2 |
| M | demande l'etat de la commande du moteur | C54 C55 C56 |
| P | demande la position du filtre actuel | C71..4 :P 1..4 C75 :P ? |
| R | effectue une initialisation du systeme | C59 :RST |
| S | demande le status ampli | S80 :AMPLI OK S81 :AMPLI KO |
| T | demande le temps de positionnement | Txx.x :TIME xx.x S |
| U | demande la tension du moteur | U12.0 :MOT 12.0 V |
| V | demande la vitesse du moteur | V0..2 :SPEED 0..2 |
| a..i | changement du delai avant erreur pos | C9x :DELAI x |
| ? | Caractere non reconnu | E01 :?? |
En cas de timeout lors d'un deplacement retourne E02 :TO
Il y a une carte de remplacement
Mise a jour 27 août 2002
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