dernier m.a.j.:Wed Aug 24 16:51:06 MEST 2005 Mon Jan 16 16:58:09 MET 2006 (aussi du fichier de config) FOCALISATION T4 UTILISATION recommandée --------------------------------------- Dans toutes les conditions, travaillez avec le focus automatique (bouton "AUTOFOCUS" de l'edp sur vert). Cela n'empêche pas d'insérer une pose focus. Celle-ci a pour effet de "caler" le modèle de focus sur le résultat de votre pose focus. Ce calage reste valable jusqu'à la nouvelle pose focus. Dans des conditions "standard" (beau temps, coupole bien aérée en fin de la journée), commencez la nuit sans faire de poses focus. Surveillez la qualité des images et vérifiez qu'elle évolue en accord avec les données du "seeing monitor" ESO. seeing monitor de l'ESO Dans des conditions particulières (passage d'un front, grande chaleur ou froid, ouverture tardive des volets ...), commencez par un focus manuel et refaites une pose focus après 1h. Restez attentif et insérez une pose focus si vous avez l'impression que la qualité de l'image s'est détérioré sans que l'évolution du "seeing monitor" le justifie. Lors du travail avec C2 vous pouvez vérifier la qualité des images acquises en utilisant la commande "@extcur psf 15" depuis le prompteur T-120 et avec l'image courante affichée. PRINCIPE de fonctionnement -------------------------- Un modèle simple de la position du foyer en fonction des températures du télescope a été construit, basés sur 3ans de mesures avec C2 et l'année 2005 pour Coralie (ancien fichier log de Coralie a disparu ?). Le décalage de la position du M2 entre C2 et Coralie est de 6.43 [mm]; Coralie=C2+6.43. Le graphique du haut du montre la correlation entre les températures du bas et du haut du tube utilisées pour construire une température moyenne (plus fiable que les températures individuelles). Le graphique du bas motre le modèle de focus en fonction de la température moyenne. voir graphique pour C2 et Coralie Dès que le bouton "autofocus" d'EDP est actif, à chaque nouveau pointage le télescope calcul la position du foyer à partir des températures (formule ci-dessous) et ajuste le foyer (positionne le M2). Le terme constant (fo.f0) de la formule est ajusté lors de chaque pose focus de sorte que la relation "théorique" est adaptée temporairement au conditions particulières. On construit une relation: focus=fo.f0+Treference*fo.f1 Treference={(TtubeBas-1)+TtubeHaut}/2 TtubeBas et TtubeHaut sont très corrèle et on a ainsi un indicateur de température plus robuste Donnés cd $TDATA/services/DATA/log/focal (les fichier utilisés sont: gu_coralie.log et camera2.log) Visualiser données-modèle avec sm: sm :load t120 :focus 1 # coralie :focus 0 # camera Modèle a été ajuste 'a la main'. Vous pouvez copiez la macros sm ~blecha/sm/t120 chez vous et modifier les coefficients. NOTEZ QUE LA PENTE du modèle est la même pour Coralie et C2 et que la relations entre TtubeBas et TtubeHaut est fixées et même pour les deux instruments. MIS A JOUR Les paramètres fo.f0 et fo.f1 sont assignes dans les fichiers de config $T4HOME/config/t120/applic/*/server.cfg Pour voir tous les paramètres courant faire: egrep "^:fo.f" $T4HOME/config/t120/applic/*/server.cfg ou egrep "^:fo.f" $T4HOME/config/t120/applic/coralie/server.cfg En cas de changement éditez le(s) fichier(s) de config DESCRIPTION DETAILLEE de 'AUTOFOCUS (a lire en cas de problème) - 3 février 2005 -------------------------------------------------------------------------------- La position de l'autofocus "fo.m2zpab" est calculée dans "T120" selon la formule: fo.m2zpab=fo.delta+dzdefoc+fo.f0+fo.f1*(te.temttb-1.2+te.temtth)/2 fo.delta - C'est l'écart en [mm] mesurée lors de la dernière pose focus par "imager" ou "guidage" (si on travail avec CORALIE) et conserve dans "T120" et dans un fichier auxiliaire ".tmpfocus1/2" 1-Coralie 2-Camera dans le répertoire de travail qui est récupère automatiquement lors d'un re-demarrage au cours d'une nuit par "t120" procedure "t120_focus". dzdefoc - La defocalisation appliquée au standards ou en cas de demande explicite te.temttb,te.temtth - les températures du tube haut et bas En cas du focus "perdu" (suite des focus qui semblent de plus en plus faux), il faut utiliser "Autre commandes" puis "Reset autofocus". L'autofocus examine l'écart entre la position courante du M2 et le modèle. Il tient compte de la defocalisation demandée. Le M2 est deplace a la position demandée si |M2_courant-M2_modele| > fo.deltami (0.02[mm]). DESCRIPTION DETAILLEE de FOCUS (pose focus) - 2005/05/30 ------------------------------------------ Procedure @focus est executee par CCD. 1. On lit la position M2 courante du T120 - te.m2z, les temperatures du bas et du haut du tube - te.temttb, te.temtth, les paramètres du modèle thermique - fo.f0 fo.f1 et le possible offset courant - fo.delta. 2. On déplace M2 a la position initiale = courante-2*0.05[mm] et on effectue +- 2 poses autour de cette position. A chaque position z on ajuste la PSF, sa largeur w sera le paramètre a minimiser. 3. On ajuste une parabole sur la série de 5 points [z,w]. On exige que la parabole soit convexe et que le minimum du 'w' e se trouve a l'intérieur de l'interval explore. Si ce n'est pas le cas on prends le z_focus de la mesure avec le w minimal. On refuse tout résultat qui nous mène a plus de 0.5[mm] de la position courante du M2 ou si le FWHM > 4 arcsec. 4. Si le changement de la position de focus dépasse fo.deltami (0.02[mm]), on déplace M2 a la position acceptée et on met a jour le paramètre fo.delta du T120 utilise par l'autofocus. 5. Dans tous les cas, a la fin de focus la variable fo.m2zpab contient la position du meilleur focus courant. DEFOCALISTION - pour les objet brillants avec C2. - 2005/05/30 ------------------------------------------------- Elles est effectuée dans @centrec2 (exécute par "imager") qui est appelé a chaque nouveau centrage. D'autre part @t120_autofocus (exécute par t120) met a jour le defocus avant chaque mesure (même si vous ne changer pas d'objet). Ainsi, tout changement dans l'EDP du paramètre "defoc" ou "mv" et pris en compte. 1. Recuperation, du t120, de la position courante M2 te.m2z et du meilleur focus courant fo.m2zpab. On calcule la position requise fo.m2zpab+defoc. 2. Si l'écart |fo.m2zpab+defocdz-te.m2z| > fo.deltami (0.02[mm]) on envoie l'ordre du positionnement du M2 au T120. P.S: Remplace la documentation existante lue par personne. graphique description