dernier m.a.j.:Wed Aug 24 16:51:06 MEST 2005
 	       Mon Jan 16 16:58:09 MET 2006 (aussi du fichier de config)

FOCALISATION T4 UTILISATION recommandée
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  Dans  toutes les conditions, travaillez avec le focus automatique (bouton "AUTOFOCUS" de
  l'edp  sur  vert). Cela n'empêche pas d'insérer une pose focus. Celle-ci a pour effet de
  "caler"  le modèle de focus sur le résultat de votre pose focus. Ce calage reste valable
  jusqu'à la nouvelle pose focus.

  Dans  des  conditions  "standard"  (beau temps, coupole bien aérée en fin de la journée),
  commencez la nuit sans faire de poses focus. Surveillez la qualité des images et vérifiez
  qu'elle évolue en accord avec les données du "seeing monitor" ESO.
  
  seeing monitor de l'ESO 

  Dans des conditions particulières (passage d'un front, grande chaleur ou froid, ouverture
  tardive  des volets ...), commencez par un focus manuel et refaites une pose focus après
  1h.  Restez  attentif et insérez une pose focus si vous avez l'impression que la qualité
  de l'image s'est détérioré sans que l'évolution du "seeing monitor" le justifie.
  
  Lors  du travail avec C2 vous pouvez vérifier la qualité des images acquises en utilisant
  la commande "@extcur psf 15" depuis le prompteur T-120 et avec l'image courante affichée.

PRINCIPE de fonctionnement
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  Un modèle simple de la position du foyer en fonction des températures du télescope a été
  construit,  basés  sur  3ans  de  mesures  avec  C2 et l'année 2005 pour Coralie (ancien
  fichier  log  de  Coralie  a  disparu  ?).  Le décalage de la position du M2 entre C2 et
  Coralie est de 6.43 [mm]; Coralie=C2+6.43. Le graphique du haut du montre la correlation
  entre  les  températures  du  bas  et  du  haut  du  tube  utilisées pour construire une
  température  moyenne  (plus  fiable que les températures individuelles). Le graphique du
  bas motre le modèle de focus en fonction de la température moyenne.
  
  voir  graphique  pour  C2
  et Coralie

  Dès  que  le  bouton  "autofocus"  d'EDP est actif, à chaque nouveau pointage le télescope
  calcul  la position du foyer à partir des températures (formule ci-dessous) et ajuste le
  foyer (positionne le M2).

  Le  terme constant (fo.f0) de la formule est ajusté lors de chaque pose focus de sorte
  que la relation "théorique" est adaptée temporairement au conditions particulières.
  
    On construit une relation: focus=fo.f0+Treference*fo.f1

    Treference={(TtubeBas-1)+TtubeHaut}/2

    TtubeBas  et  TtubeHaut  sont  très  corrèle  et on a ainsi un indicateur de
    température plus robuste

  Donnés

    cd $TDATA/services/DATA/log/focal
    (les fichier utilisés sont: gu_coralie.log et camera2.log) 

  Visualiser données-modèle avec sm:

    sm
    :load t120
    :focus 1         # coralie
    :focus 0         # camera

  Modèle  a  été  ajuste 'a la main'. Vous pouvez copiez la macros sm ~blecha/sm/t120 chez
  vous et modifier les coefficients. NOTEZ QUE LA PENTE du modèle est la même pour Coralie
  et  C2  et que la relations entre TtubeBas et TtubeHaut est fixées et même pour les deux
  instruments.

  MIS A JOUR

    Les paramètres fo.f0 et fo.f1 sont assignes dans les fichiers de config
    $T4HOME/config/t120/applic/*/server.cfg

    Pour voir tous les paramètres courant faire:

      egrep "^:fo.f" $T4HOME/config/t120/applic/*/server.cfg
        ou
      egrep "^:fo.f" $T4HOME/config/t120/applic/coralie/server.cfg

   En cas de changement éditez le(s) fichier(s) de config 

DESCRIPTION DETAILLEE de 'AUTOFOCUS (a lire en cas de problème) - 3 février 2005
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  La position de l'autofocus "fo.m2zpab" est calculée dans "T120" selon la formule:

    fo.m2zpab=fo.delta+dzdefoc+fo.f0+fo.f1*(te.temttb-1.2+te.temtth)/2

      fo.delta - 
        
	C'est  l'écart  en  [mm]  mesurée  lors  de la dernière pose focus par "imager" ou
	"guidage"  (si on travail avec CORALIE) et conserve dans "T120" et dans un fichier
	auxiliaire ".tmpfocus1/2" 1-Coralie 2-Camera dans le répertoire de travail qui est
	récupère  automatiquement  lors  d'un  re-demarrage au cours d'une nuit par "t120"
	procedure "t120_focus".
		   
      dzdefoc - La defocalisation appliquée au standards ou en cas de demande explicite
	
      te.temttb,te.temtth - les températures du tube haut et bas

   En  cas  du  focus "perdu" (suite des focus qui semblent de plus en plus faux), il faut
   utiliser "Autre commandes" puis "Reset autofocus".

   L'autofocus  examine  l'écart  entre  la position courante du M2 et le modèle. Il tient
   compte  de  la  defocalisation  demandée.  Le  M2 est deplace a la position demandée si
   |M2_courant-M2_modele| > fo.deltami (0.02[mm]).

DESCRIPTION DETAILLEE de FOCUS (pose focus) - 2005/05/30
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  Procedure  @focus  est  executee  par  CCD.  
  
  1.  On  lit la position M2 courante du T120 - te.m2z, les temperatures du bas et du haut
  du  tube  - te.temttb, te.temtth, les paramètres du modèle thermique - fo.f0 fo.f1 et le
  possible offset courant - fo.delta.

  2.  On déplace M2 a la position initiale = courante-2*0.05[mm] et on effectue +- 2 poses
  autour  de  cette  position.  A chaque position z on ajuste la PSF, sa largeur w sera le
  paramètre a minimiser.

  3.  On ajuste  une  parabole sur la série de 5 points [z,w]. On exige que la parabole soit
  convexe  et que le minimum du 'w' e se trouve a l'intérieur de l'interval explore. Si ce
  n'est  pas  le  cas  on prends le z_focus de la mesure avec le w minimal. On refuse
  tout résultat qui nous mène a plus de 0.5[mm] de la position courante du M2 ou si le FWHM
  > 4 arcsec.

  4. Si le changement de la position de focus dépasse fo.deltami (0.02[mm]), on déplace M2
  a  la  position  acceptée  et  on  met  a jour le paramètre fo.delta du T120 utilise par
  l'autofocus.

  5.  Dans  tous  les cas, a la fin de focus la variable fo.m2zpab contient la position du
  meilleur focus courant.

DEFOCALISTION - pour les objet brillants avec C2. - 2005/05/30
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  Elles  est  effectuée  dans  @centrec2  (exécute  par  "imager") qui est appelé a chaque
  nouveau  centrage. D'autre part @t120_autofocus (exécute par t120) met a jour le defocus
  avant  chaque  mesure (même si vous ne changer pas d'objet). Ainsi, tout changement dans
  l'EDP du paramètre "defoc" ou "mv" et pris en compte.

  1. Recuperation, du t120, de la position courante M2 te.m2z et du meilleur focus courant
  fo.m2zpab. On calcule la position requise fo.m2zpab+defoc.

  2. Si  l'écart  |fo.m2zpab+defocdz-te.m2z| > fo.deltami (0.02[mm]) on envoie l'ordre du
  positionnement du M2 au T120.

  
P.S: Remplace la documentation existante lue par personne.
     graphique
     description