REGLAGE DU POINT D'INITIALISATION DU DEROTATEUR

1. Dépose du potentiomètre (voir dessin).
   1. Couper l'alimentation du potentiomètre¹.
      • Retirer le connecteur D 15 pôles de la boîte de jonction BJRO.
   2. Enlever le couvercle -19-B- Photo 1.
      • Desserrer et retirer le SERRE-CABLE -M10-
      • Desserrer et enlever les 4 vis M4 -A112-
      • Dégager le couvercle en poussant DELICATEMENT le câble à l'intérieur au fur et à mesure du retrait.
   3. Retirer le potentiomètre Photo 2 :
      • Desserrer et enlever les 4 vis M3 -A111-.
        Le potentiomètre se sépare de l'axe sans vis de serrage.
        Fixer le potentiomètre et le couvercle sur une partie fixe. S'assurer qu'il ne touche pas la partie tournante et qu'il ne puisse bouger en cours de manoeuvre.

2. Brancher la raquette du télescope RTT au connecteur RO de la boîte de jonction BJRT fixée sur un bras de la fourche. Appuyer sur STOP puis sur START et laisser en mode PWRONS pour la suite des opérations.

3. A l'aide de la raquette, orienter l'instrument au zero parallactic.
   Le nord est déterminé lorsque le côté choisi du CCD est dirigé:
   • Pour le foyer cassegrain, vers le haut du tube (direction du chemin des câbles).
   • Pour le foyer nasmyth, vers le haut et perpendiculaire au tube, (direction du chemin des câbles).

4. A l'aide des commandes "inter" des consoles SUN ou avec les commandes "socasin" du PC portable, tourner le dérotateur de -132°(-42°) pour La Palma (La Silla) avec la commande:
   • SUN: >st1 /ermov /mrot /val=-48060(-15292)<
   • PC: >ERMOV -48060(-15292)<

5. Recherche du zero résolver le plus proche de cette position avec la procédure:
   • SUN: >@centrage <
   • PC: >GOTO 400 <
   • Ne plus changer la position du moteur j'usqu'à la fin des réglages.

6. Fixer un repère de zero bien visible de l'extérieur.

7. Réglage du potentiomètre avec un voltmètre.
   1. Brancher la boîte éclatée entre le câble LDRO et boîte de jonction BJRO.
   2. Relier les bornes 2 (+) et 4 (agnd) à un voltmètre.
   3. Tourner le potentiomètre à la main dans le bon sens pour amener la tension à 0.0 V.
   4. Remonter le potentiomètre sur l'axe sans bloquer les vis -A111-.
   5. Effectuer le réglage fin (±1mV) en tournant tout le potentiomètre autour de son axe.
   6. Bloquer les vis -A111-.

8. Réglage du potentiomètre avec les commandes SUN ou avec les commandes PC.
   1. Brancher l'alimentation du potentiomètre (connecteur D 15 pôles).
   2. Lire la valeur de VALPOT en continu.
   3. Tourner le potentiomètre à la main dans le bon sens pour amener cette valeur proche de zero.
   4. Remonter le potentiomètre sur l'axe sans bloquer les vis -A111-.
   5. Effectuer le réglage fin (VALPOT = 0) en tournant tout le potentiomètre autour de son axe.
   6. Bloquer les vis -A111-.

9. Contrôle de l'initialisation.
   Effectuer un déplacenent ~30° dans chaque sens, suivi d'une des commandes de centrages suivantes:
   1. Une pression sur le bouton INIT de la boîte de jonction BJRT .
   2. SUN: >st1 /goto /rot /port=0 /chan=a /addr=360<
   3. PC: >GOTO 360<
   S'assurer de la bonne reproductibilité du centrage (~10 arcsec => ~0.03 mm à 57 cm)

10. Contrôle des fins de courses.
    1. Fins de courses séquenceur = ±263°.
       Le dérotateur doit être initialisé pour qu'elles soient actives CMASKA = #0010.
       A l'arrivée d'une fin de course le séquenceur arrête le moteur, le fait tourner en arrière, et rend la main.
    2. Fins de courses switchs = ±281°
       Pour tester les fins de courses switchs, il ,faut désactiver les fins de courses séquenceur avec la commande CMASKA = 0.
       A l'arrivée d'une fin de course, le séquenceur bloc le moteur et coupe l'alimentation PWROFF.
       La sortie de butée s'effectue automatiquement avec une pression sur le bouton INIT de la boîte de jonction BJRT ou avec la raquette selon la precédure suivante:
       1. Presser sur le bouton STOP.
       2. Presser sur le bouton START.
       3. Presser sur les boutons PV et GV de signe contraire à la fin de course active.
       Le dérotateur doit être réinitialisé pour que les fins de courses séquenceur soient actives CMASKA = #0010.

¹
L'alimentation est fournie par le servo-amplificateur ST1RO. Un court-circuit entre les bornes du potentiomètre peut immobiliser le dérotateur pendant une longue durée .