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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DU DEROTATEUR

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COURSES
- Poursuites sur le ciel +90° à -360° =>   ±225°
- Fin de courses séquenceur =>                  ±263°
- Derouleur des câbles =>                            ±270°
- Fin de courses switchs =>                          ±281°

PRECISION DESIREE
- 7um (0.1 arcsec) à 87/2 mm du centre du CCD =>     33 arcsec

PRECISIONS MESUREES
- Erreur absolue en poursuite sur ±360° =>                       ± 0.8 arcsec (C2)
- Jeu moyen sur ±360° =>                                                       9±2 arcsec (P7)
- Torsion avec un couple parasite = 221 Nm =>                30 arcsec (C2)

MECANIQUE

  • Poids de la masse tournante =>               127 daN
  • Couple de dévers sur le roulement =>    457 Nm
  • Couple d'entraînement sur l'axe =>       100 Nm (limité par COUMA)
  • Réducteur roue dentée vis sans fin:
        - Rapport de réduction =>   256/1
        - Diamètre primitif =>         426.61 mm
        - Module =>                             1.6654
        - Jeu =>                                 <10 um
  • Réducteur de découplage du moteur:
        - Rapport de réduction =>     4/1
        - Jeu = >                                 < 1 arcmin
  • Réducteur d'attaque du potentiomètre
        - Rapport de réduction =>     40/1
        - Jeu =>                                    < 1 arcmin

    CODEUR
    Utilisation du resolver moteur. Codage absolu sur l'axe après initialisation.

  • Résolution codeur =>                  7 bits (128 LU par tour moteur)
  • Résolution réducteur =>           10 bits
  • Résolution sur l'axe =>             17 bits (1 LU = 9,9 arcsec )

    INITIALISATION
    L'initialisation est commandée par le séquenceur du ST1RO. Elle s'effectue en deux étapes:
    1 - Le potentiomètre délivre une tension proportionnelle au déplacement nécessaire pour l'anuler.
          Après trois déplacements sucessifs, le système est près du zéro moteur (± 120°).
    2 - Le moteur tourne à vitesse lente pour l'amener précisément à sa position zéro.

    Précision nécessaire pour la commande du déplacement = ±120°/(4×40)/3600×100 = ±0.0208 %
    Zone morte: ±0.000208 × 3600 =                                              ±0.748°
       - Potentiomètre MEGATRON Zone morte =                     0.0°
    Tensions: ±0.000208 × 20 V = ±0.00416 V =                             0.00832 V pic/pic
        - Convertisseur "upot/valpot" 12 bits => 20/4096 =           0.00488
        - Stabilisateurs de tension +-10 V: AD688 3ppm/° =>     0.0009 V pour 30°

    FINS DE COURSE

  • switch a switch sur le potentiomètre 10 tours: 10 / 6.4 =     1.56 tour
  • De PHIL1= -119569 à PHIL2 = +119569 =>                         1.46 tour

    CHAINE CINEMATIQUE
    Vitesses:
    - maximum (pointage) =>                                         6 °/s
    - minimum =>                                                               0.6 °/h
    Fréquence de lecture position: T = 19 ms =>         52 hz
    Accélérations (pleine vitesse en 2 s) =>                   3 °/s2 [an error occurred while processing this directive]