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PARAMETRES DU SERVO-AMPLI ROTATEUR
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"LU" LOGICAL UNIT.
C'est l'unité correspondant au nombre d'impulsions par tour moteur.
Ce nombre peut varier de 64 à 16384 selon les valeurs de CKAINV, CKR et CKH.
Elle est utilisée pour:
- Les commandes de déplacements: ERMOV, PRMOV, EAMOV, PAMOV.
- Les demandes de positions: ASKPOS, ASKACT, ASKABS.
- L'initialisation: INIABS.
Nombre de "LU" pour l'axe d'azimut = 128
Pour 1° sur l'axe du télescope on a:
- 364.09 LU
- 45.51 PHIL (unité pour les butées SOCAPEL)
- 2.84 PHIC (tours moteurs)
VALEURS DANS EEPROM 19 02 2002
ADR VALEUR NOM REMARQUES
$34 6 CLECOM
$35 172 CLONG
$36 10000 ADSAVE
$37 532 VSOFT
$38 950 CURES
$39 19700 KVIRB
$3A 6954 KVIRIN
$3B 3277 KSIN
$3C 5120 KSIINV
$3D 2 NPPOL
$3E 0 NVERN
$3F 0 DECR2
$40 0
$41 0
$42 0
$43 0
$44 384 CDEPHA
$45 11585 KTINV
$46 0 CSTFRE CAPU
$47 0 DEMAGN CAPSEL
$48 0 REIND
$49 0 KIGLIN
$4A 0 IMAGNN
$4B 1092 VITN
$4C 1092 VITMAX
$4D 0 FREQEL OFFSI1
$4E 0 OFFSI2
$4F 0 STINV NBTRAN
$50 200 KPOS
$51 50 KVIT
$52 32768 KTEGR REGULATEUR DE VITESSE
$53 0 INERT
$54 0 FVISC
$55 0 FSEC
$56 0 FEXT
$57 4096 DPOMA C. CONSTANT A EQUART > 0.488 T/MIN
$58 1170 SEUIL1 ARRET A EQUART > 0.195 T/MIN (AXE)
$59 60 COUMA
$5A 0 COULIM
$5B 0 STCOR
$5C 0 SD3
$5D 0 SD2
$5E 0 SD1
$5F 0 SD0
$60 0 TD3
$61 0 TD2
$62 0 TD1
$63 0 RR3
$64 0 RR2
$65 0 RR1
$66 0 FILTEI
$67 0 PISTEI EN2RES
$68 2000 NIMPEI
$69 0
$6A 0 CPCORC
$6B 0 CPCORB
$6C 1 PERIMC
$6D 0 PERIMB
$6E 256 ZMPERM
$6F 1 PERISC
$70 0 PERISB
$71 256 ZMPERS
$72 0 COMOS
$73 32767 CKM
$74 32767 CKS
$75 1 CRANS
$76 32767 CKMS
$77 0 CSCAN
$78 0
$79 0
$7A 0
$7B 0
$7C 4292 ($10C4) CMASKU
$7D 16 CMASKA
$7E 51243 ($C82B) CMASKS
$7F 0
$80 128 CADBIN
$81 16 CMPBIN
$82 55 CADMA1
$83 2048 CMPMA1
$84 53 CADMA2
$85 2048 CMPMA2
$86 53567 ($D13F) PHIL1 BUTEE NEG. -11969/45.51 = -263°
$87 11969 PHIL2 BUTEE POS. 11969/45.51 = 263°
$88 6 ADAXE
$89 94 LSMR1
$8A 255 LSMR2
$8B 21
$8C 0
$8D 0
$8E 0 ENDBYT
$8F 4 TIMOUT
$90 4 CKA 1710 RAD/S^2 PLEINE ECHELLE
$91 16384 CKAINV VOIR "LU" CI DESSUS
$92 186 CKV 1 t/min PLEINE ECHELLE (AXE)
$93 16384 CKR VOIR "LU" CI DESSUS
$94 128 CKH VOIR "LU" CI DESSUS
$95 1434 CALH
$96 32767 CVS CVLH
$97 65408 CPL1HB
$98 0 CPL1HA
$99 32768 CPL2HB
$9A 0 CPL2HA
$9B 8000 ASTOP
$9C 0 TIMTOP DELTOP
$9D 0 K1
$9E 0 K2
$9F 0 RAN2
$A0 0 KRATR
$A1 0 VRATR
$A2 32767 CVP
$A3 32768 CVF
$A4 32767 CDA1
$A5 32767 CDA2
$A6 1019 CA1 ACCELERATION = 3 °/S^2 (AXE)
$A7 32767 CDA4
$A8 32767 CDA3
$A9 1019 CA2 DECELERATION = 3 °/S^2 (AXE)
$AA 4096 RATE
$AB 0 TWARN
$AC 32768 MRATE
$AD 32770 SRATE
$AE 32767 CPPAM ACCLIM
$AF 0 MABS
$B0 39919 ($9BEF) CINACL COEVI COECOU
$B1 38913 ($9801) CINMAS COEACC COEFRE
$B2 0 CACTIN COEPOS
$B3 0 CVALIN DECZER
$B4 0 CACOUT MGAIN
$B5 0 ZMANAL
$B6 0 DIFANA RAMPA1
$B7 0 PENT1
$B8 0 PENT2 SEUIL2
$B9 0 RAMPA2
$BA 0
$BB 0
$BC 10 OFPOT
$BD 4096 FILPOT
$BE 3996 COEPOT
$BF 0 ZMPOT
$C0 4096 CLGCAM
$C1 4096 CNBREP
$C2 1 CRCAM
$C3 32768 CSTCAM
$C4 512 OFCAMB
$C5 0 OFCAMA
$C6 0
$C7 1
$C8 0
$C9 0
$CA 0
$CB 0
$CC 65458
$CD 186
$CE 0
$CF 0
$D0 1
$D1 2
$D2 3
$D3 4
$D4 128
$D5 255
$D6 4095
$D7 4096
$D8 16384
$D9 30720
$DA 32767
$DB 32768
$DC 61440
$DD 64767
$DE 65535
$DF 8194
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