Methode pour retrouver la cause de l'erreur:

Les centaines indiquent l'interface en cause Les miliers indique l'appareil
Les dizaine de milier indiquent l'element.

Example:

Erreur 22247

247 Timeout carte MPL4215 sur le
2000 Lenze82
20000 de la coupole.

GESPPU1 100

11      -- SubSysteme en erreur
102     -- TimeOut sur l'attente TimeredAndVectoredInterruptCycle
103     -- TimeOut sur l'attente TimeredAndBeginedVectoredInterruptCycle

MPL4215 200

201     -- Identificateur de port inconnu en lecture.
202     -- Identificateur de type de registre inconnu en lecture.
203     -- Identificateur de registre commun inconnu en lecture.
204     -- Identificateur de registre du canal A inconnu en lecture.
205     -- Identificateur de registre du canal B inconnu en lecture.
206     -- Identificateur de port inconnu en ecriture.
207     -- Identificateur de type de registre inconnu en écriture.
208     -- Identificateur de registre commun inconnu en écriture.
209     -- Identificateur de registre du canal A inconnu en ecriture
210     -- Identificateur de registre du canal B inconnu en ecriture
211     -- Identificateur de canal de inconnu en réception
212     -- 'Time out" en réception de caractère
213     -- Caracteres perdus en réception de caractère
214     -- Réception d'un 'break' de caractère
215     -- Erreur de 'framing' en réception de caractère
216     -- Erreur de parité en réception de caractère
241     -- Identificateur de canal inconnu en émission
242     -- 'Time out' en emission de caractère
243     -- Identif. de canal inconnu en réception
244     -- Longueur de message  attendu trop grande
245     -- 'Time out' en réception de message
246     -- Identificateur de canal inconnu en réceptionde message terminé.
247     -- 'Time out' en réception de message termine par un caractère de fin.
248     -- Pas de caractère de fin de message detecte
249     -- Identificateur de canal inconnu en emission de message.
250     -- Longueur de message a emettre trop grande.
251     -- 'Time out' en emission de message.
252     -- Identificateur de canal inconnu à l'initialisation
253     -- Identificateur canal inconnu lors de l'allumage de sa led.
254     -- Identificateur canal inconnu lors de l'extinction de sa led.

GESINC4 300

301     -- Identificateur de carte errone lors d'une lecture
303     -- Identificateur de registre errone lors d'une lecture sur la carte n.2
304     -- Identificateur de carte errone lors d'une ecriture
305     -- Identificateur de registre errone lors d'une ecriture sur la carte n.1
306     -- Identificateur de registre errone lors d'une ecriture sur la carte n.2
307     -- Identificateur du compteur 32 bits errone.
308     -- Mauvaise valeur du registre MCR de la carte GESINC4
309     -- Identificateur de carte errone
310     -- source d'interruption GESINC-4A inattendue
311     -- source d'interruption n'est pas GESINC-4A
312     -- Timeout attente top 0
313     -- source d'interruption n'est pas GESINC-4A
314     -- Timeout attente n'importe quel top 0

GMICIO2 400

401     -- Identificateur de registre erroné en lecture.
402     -- Identificateur de registre erroné en écriture.
407     -- Numero d'entrée erroné
408     -- Numéro de sortie erroné
409     -- Numéro de sortie erroné (0..7)
411     -- Mauvaise valeur input registre pour EnableInterrupt
412     -- Mauvaise valeur input registre pour DisableInterrupt
414     -- source d'interruption n'est pas GMI-CIO2
415     -- Time-out sur l'attente d'interruption GMI-CIO2
416     -- Time-out sur l'attende de changement d'une valeur.
417     -- source d'interruption GMI-CIO2 inattendue

GMIADI2 500

501     -- Identificateur de registre errone lors d'une lecture.
502     -- Identificateur de registre errone lors d'une ecriture.
503     -- Erreur registre de configuration
504     -- Adresse lecture hors gamme 1..12
505     -- Timeout attente conversion AD (> 128uS)

GESPIA12 500

501     -- Mauvais identificateur de PIT
502     -- Mauvais identificateur de registre
503     -- Mauvais identificateur de registre
504     -- Mauvais identificateur de PIT
505     -- Mauvais identificateur de registre
506     -- Mauvais identificateur de registre
507     -- Numero d'entree errone
508     -- Numero de sortie errone
509     -- Numero de sortie errone
510     -- Valeur a ecrire dans le pre-compteur 24 bits trop grande
511     -- Le registre TCR n'est pas bien configure
512     --
513     -- source d'interruption n'est pas GESPIA12
514     -- Erreur configuration registre TIVR

ST1 1000

1001    -- Mauvais identificateur de canal seriel.
1002    -- Longueur du bloc-mémoire de l'ordre insuffisante.
1003    -- Valeur interdite pour l'adresse du ST1 destinataire.
1004    -- checksum de la réponse du servo-ampli ST1 incorrecte.
1005    -- Mauvais identificateur de canal sériel
1006    -- Valeur non codable sur 24 bits (ExecuteCommand)
1007    -- Valeur non codable sur 24 bits (SpWarn)
1008    -- Valeur non codable sur 24 bits (IniAbs)
1009    -- Valeur non codable sur 24 bits (EAMov)
1010    -- Valeur non codable sur 24 bits (PAMov)
1011    -- Valeur non codable sur 24 bits (ERMov)
1012    -- Valeur non codable sur 24 bits (PRMov)
1013    -- Valeur non codable sur 24 bits (ETop)
1014    -- Valeur non codable sur 24 bits (SetEx1)
1015    -- Valeur non codable sur 24 bits (SetEx2)
1016    -- Valeur non codable sur 24 bits (IncEx1)
1017    -- Valeur non codable sur 24 bits (IncEx2)
1051    -- statB défaut de la mesure de position par résolveur.
1052    -- statB dépassement des limites pour la tension continue intermédiaire UA
1053    -- statB transistors de puissances saturés
1054    -- statB défaut interne de l'alimentation
1055    -- statB interruption de l'alimentation auxiliaire
1056    -- statB butée de position réelle dépassée
1061    -- statC code d'instruction ou données non plausibles
1062    -- statC code d'instruction non valide (sur AZI: provoqué par un défaut de l'ATJ)
1064    -- statC valeur anormale du bit 5 (avertir le fabricant)
1065    -- statC défaut de transmission sérielle
1066    -- statC sauvetage des paramètres dans l'EEPROM en cours
1067    -- statC défaut de la mesure du 2e résolveur
1071    -- statD température du moteur excessive
1072    -- statD limitation du courant du moteur par la protection interne  d'échauffement
1073    -- statD variable DPOS trop grande (paramètre SEUIL1)
1074    -- statD butée de position de référence dépassée
1075    -- statD réception d'un ordre STOP
1076    -- statD défaut de la carte option LIO
1077    -- statD microprocesseur réinitialisé
1078    -- statD Etage de puissance bloque
1099    -- 'Time out' d'attente dans un WSTATA

Erreur à ajouter MPL4215

LENZE82 2000

2001    -- Mauvais identificateur de canal seriel
2002	-- Valeur à coder trop grande
2003	-- Format de representation réel trop grand
2004	-- Format d'encodage plus long que la chaîne résultante  (nombre positif)
2005	-- Format d'encodage plus long que la chaîne résultante  (nombre négatif)
2006	-- valeur à coder en dehors des limites
2007	-- valeur à coder non représentable sous forme hexadecimale
2008	-- conversion sous forme ASCII hexadecimale
2009	-- La chaine ASCII contenant la valeur du paramètre est plus  petite que la longueur de consigne
2010	-- La longueur de la chaine ASCII contenant la valeur du paramètre dépasse le format maximal autorisé
2011	-- Mauvais identificateur de canal seriel
2012	-- La valeur envoyee est rejetee par le LENZE
2013	-- Le caractere de quittance recu du LENZE est inconnu
2014	-- Mauvais identificateur de canal seriel
2015	-- Erreur de checksum dans la reponse recue du LENZE
2016	-- La reponse recue depasse la longueur maximale
2017	-- Erreur de checksum durant la transmission de la demande au LENZE
2018	-- Erreur de checksum dans la reponse recue du LENZE
2019	-- Le parametre demande est inconnu pour le LENZE
2020	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VD  est plus grande que la chaine a decoder
2021	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VD  est plus grande que la longueur maximale possible
2022	-- La chaine d'entree est illegale pour la conversion en reel 32  bits
2023	-- La chaine d'entree est illegale pour la conversion en entier 16 bits
2024	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VH   est plus grande que la chaine a decoder
2025	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VH  est plus grande que la longueur maximale possible
2026	-- Erreur dans le label d'un message VH
2027	-- Erreur de conversion chaine a entier hexadecimal 16 bits
2028	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VS  est plus grande que la chaine a decoder
2029	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VS  est plus grande que la longueur maximale possible
2030	-- Erreur dans le label d'un message VS
2031	-- Erreur dans la serie des appareils LENZE
2032	-- Erreur dans le message de la version
2033	-- Erreur dans la conversion chaine a reel
2034	-- Parametre non reconnu pour la version 2.1 du logiciel de commande de l'appareil LENZE lors d'une ecriture
2035	-- Parametre non modifiable
2036    -- Parametre avec format inconnu
2037    -- Parametre non reconnu pour la version 2.1 du logiciel de commande de l'appareil LENZE lors d'une lecture
2038    -- Parametre avec format inconnu

Erreur à ajouter MPL4215

LENZE86 3000

3001    -- Mauvais identificateur de canal seriel
3002    -- Valeur a  coder trop grande
3003    -- Format de representation reel trop grand
3004	-- Format d'encodage  plus long que la chaine resultante (nombre positif)
3005	-- Format d'encodage  plus long que la chaine resultante (nombre negatif)
3006	-- valeur a coder  en dehors des limites
3007	-- valeur a coder non representable en hexadecima
3008	-- conversion en ASCII hexadecimal
3009	-- la chaine ASCII contenant  la valeur du parametre est plus petite que la longueur de consigne.
3010	-- la longueur de la chaine ASCII contenant la valeur du parametre depasse  le format maximal autorise.
3011	-- Mauvais identificateur de canal seriel
3012	-- la valeur envoyee est rejetee par le LENZE
3013	-- le caractere  de quittance recu du LENZE est inconnu.
3014	-- Mauvais identificateur  de canal seriel
3015	-- Erreur de checksum dans la reponse recue du LENZE
3016	-- La reponse recue depasse la longueur maximale
3017	-- Erreur  de checksum durant la transmission de la demande au LENZE
3018	-- Erreur  de checksum dans la reponse recue du LENZE
3019	-- Le parametre demande  est inconnu pour le LENZE
3020	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VD est plus grande que la chaine a decoder
3021	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VD est plus grande que la longueur maximale possible
3022	-- La chaine d'entrée est illégale pour la conversion en réel 32 bits
3023	-- La chaine d'entree est illegale pour la conversion en entier 16 bits
3024	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VH est plus grande que la chaine a decoder
3025	-- La consigne de longueur de decodage de la chaine de format VH est plus grande que la longueur maximale possible
3026	-- Erreur dans le label d'un message VH
3027	-- erreur de conversion  de chaine a nombre  entier hexadecimal 16 bits.
3028	-- la consigne de  longueur de decodage de la chaine de format VS  est plus grande que la chaine  a decoder.
3029	-- la consigne de longueur de decodage de la chaine de  format VS  plus grande que la longueur maximale possible.
3030	-- Erreur  dans le label d'un message VS
3031	-- numero de serie de l'appareil LENZE  incorrecte
3032	-- Erreur dans le message de la version
3033	-- erreur  dans la conversion chaine de caractere a nombre reel 32 bits.
3034	-- Parametre non reconnu pour la version 2.0 du logiciel de commande de l'appareil LENZE lors d'une ecriture
3035	-- Parametre non modifiable
3036    -- Paramètre avec format inconnu
3037	-- Parametre non  reconnu pour la version 2.0 du logiciel de commande de l'appareil LENZE lors  d'une lecture
3038	-- Parametre avec format inconnu

Erreur à ajouter MPL4215

TPLUSR 4000

4001    -- identificateur de canal inconnu
4002    -- Erreur configuration  port serie
4003    -- identificateur de canal inconnu
4003    -- time-out  de réception du message

Erreur à ajouter MPL4215

MGC 5000


5001    -- Mauvais identificateur de canal sériel
5002    -- Mauvais  identificateur de canal sériel
5003    -- chaîne de représentation  trop petite
5004    -- format d'encodage plus long que la chaine resultante  (nombre  positif)
5005    -- Format d'encodage plus long que la chaine resultante  (nombre  negatif)
5006    -- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)    mgc.decoderesponse.1.byte
5007    -- Erreur conversion chaine caracteres vers entier mgc.decoderesponse.1.byte
5008    -- Longueur chaine caractere retour vide           mgc.decoderesponse.1.byte 
5009    -- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)    mgc.decoderesponse.1.int16 
5010    -- Erreur conversion chaine caracteres vers entier mgc.decoderesponse.1.int16 
5011    -- Longueur chaine caractere retour vide           mgc.decoderesponse.1.int16 
5012    -- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)    mgc.decoderesponse.1.int32 
5013    -- Erreur conversion chaine caracteres vers entier mgc.decoderesponse.1.int32
5014    -- Longueur chaine caractere retour vide           mgc.decoderesponse.1.int32 
5015    -- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)    mgc.decoderesponse.2.int32 
5016    -- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 1er arg   MGC.DecodeResponse.2.INT32
311    -- Longueur chaine caractere retour vide                      MGC.DecodeResponse.2.INT32 
5017    -- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 2eme arg  MGC.DecodeResponse.2.INT32
5018    -- Deuxieme argument non present                             MGC.DecodeResponse.2.INT32
5019    -- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)              MGC.DecodeResponse.3.INT32
5020    -- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 1er arg   MGC.DecodeResponse.3.INT32
5098    -- Longueur chaine caractere retour vide                     MGC.DecodeResponse.3.INT32
5021	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 2eme arg  MGC.DecodeResponse.3.INT32
5022	-- Deuxieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.3.INT32
5023	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 3eme arg  MGC.DecodeResponse.3.INT32
5024	-- Troisieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.3.INT32
5025	-- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)              MGC.DecodeResponse.4.INT32
5026	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 1er arg   MGC.DecodeResponse.4.INT32
5097	-- Longueur chaine caractere retour vide	             MGC.DecodeResponse.4.INT32
5027	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 2eme arg  MGC.DecodeResponse.4.INT32
5028	-- Deuxieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.4.INT32
5029	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 3eme arg  MGC.DecodeResponse.4.INT32
5030	-- Troisieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.4.INT32
5031	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 4eme arg  MGC.DecodeResponse.4.INT32
5032	-- Quatrieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.4.INT32
5033	-- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)              MGC.DecodeResponse.5.INT32
5034	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 1er arg   MGC.DecodeResponse.5.INT32
5035	-- Longueur chaine caractere retour vide	             MGC.DecodeResponse.5.INT32
5036	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 2eme arg  MGC.DecodeResponse.5.INT32
5037	-- Deuxieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.5.INT32
5038	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 3eme arg  MGC.DecodeResponse.5.INT32
5039	-- Troisieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.5.INT32
5040	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 4eme arg  MGC.DecodeResponse.5.INT32
5041	-- Quatrieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.5.INT32
5042	-- Erreur conversion chaine caracteres vers entier 5eme arg  MGC.DecodeResponse.5.INT32
5043	-- Cinquieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.5.INT32
5044	-- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)              MGC.DecodeResponse.1.REAL32
5045	-- Erreur conversion chaine caracteres vers reel             MGC.DecodeResponse.1.REAL32
5046	-- Longueur chaine caractere retour vide	             MGC.DecodeResponse.1.REAL32
5047	-- Le mgc a renvoye un ? (commande non reconue)              MGC.DecodeResponse.2.REAL32
5048	-- Erreur conversion chaine caracteres vers reel 1er arg     MGC.DecodeResponse.2.REAL32
5049	-- Longueur chaine caractere retour vide	             MGC.DecodeResponse.2.REAL32
5050	-- Erreur conversion chaine caracteres vers reel 2eme arg    MGC.DecodeResponse.2.REAL32
5051	-- Erreur conversion chaine caracteres vers reel 2eme arg    MGC.DecodeResponse.2.REAL32
5052	-- Deuxieme argument non present		             MGC.DecodeResponse.2.REAL32
5053	-- Le caractere de fin n'est pas le bon
5054	-- commande erronée
5055	-- caractère de quittance inconnu
5056	-- Mauvais identificateur  de canal sériel
5057	-- Mauvais identificateur de canal sériel
5058	-- Mauvais identificateur de canal sériel
5059	-- Sélection  des canaux de l'amplificateur hors gamme
5060	-- Mauvais identificateur  de canal sériel
5061	-- Débit de communication hors gamme
5062	-- Spécification de parité fausse
5063	-- Nombre  de bits communication hors gamme
5064	-- Mauvais identificateur de canal  sériel
5065	-- Mauvais Baud Rate (4800, 9600 ou 19200)
5099	-- LinkType incorrect
5066	-- Mauvais identificateur de canal sériel
5066	-- Mauvais  identificateur de canal sériel
5067	-- Choice pas 1 ou 2
5068	-- Gamme de mesure differente de 1 ou 2
5069	-- Gamme de mesure  differente de 1 ou 2
5070	-- Mauvaise lecture de IMR QUERRY val1 >255  val2 <0
5071	-- pvs pas egal a 1 ou 2
5072	-- Spécification de parité fausse
5073	-- Nombre  de bits communication hors gamme
5074	-- Timeconstant hors gamme (<0  >60000
5075	-- LimitValueSwitchCode hors gamme 1..4
5076	-- SwitchActivation	hors gamme 0..1
5077	-- InputSignal  	hors gamme 1..4
5078	-- MakeContactValue	hors gamme < -7680000 > 7680000
5079	-- BreakContactValue	hors gamme < -7680000 > 7680000
5080	-- Channel,		hors gamme < 1 > 12

Erreur à ajouter MPL4215 

ADAM 6000

6001    -- identificateur de canal communication inconnu.
6002	-- La  checksum de la réponse n'est pas correcte
6003	-- Le délimiteur  de fin de message de réponse est erronnée <CR>
6004	-- L'état des sorties codé dans la réponse ne peut pas être converti en hexa
6005	-- L'état des entrées codé dans la réponse ne peut pas être converti en hexa
6006	-- La fin du message de réponse n'est pas correct
6007	-- L'adresse du module contenu dans une réponse à une commande non valide ne peut pas être convertie en hexa
6008	-- Commande non valide
6009    -- La réponse reçue ne provient pas du module adressé.   La commande était précédemment non valide
6010	-- Le premier caractère du message de réponse n'est pas reconnu
6011	-- La checksum de la réponse n'est pas correcte
6012	-- Le délimiteur de fin de message de réponse est erronnée  <CR>
6013	-- Commande non valide
6014    -- La réponse reçue ne provient pas du module adressé   La commande était précédemment non valide
6015	-- L'adresse du module contenu dans une réponse à une commande  non valide ne peut pas être convertie en hexa
6015	-- Le premier  caractère du message de réponse n'est pas reconnu
6016	-- La checksum de la réponse n'est pas correcte (4013)
6017	-- Le délimiteur de fin de message de réponse est erronnée <CR> (4013)
6018	-- Entrées hors des limites (sonde PT100 peut-être pas  branchée) (4013)
6019	-- L'état des entrées codé dans la réponse ne peut pas être converti en hexa (4013)
6020	-- L'adresse du module contenu dans une réponse à une commande non valide ne peut pas être convertie en hexa
6021	-- Commande non valide
6022    -- La réponse reçue ne provient pas du module adressé.   La commande était précédemment non valide
6023    -- Le premier caractère du message de réponse n'est pas reconnu

Erreur à ajouter MPL4215

PT100 7000

     Pas d'erreur direct
     Erreur à ajouter GMIADI2

PVT6 8000

8001	-- identificateur de canal communication inconnu.
8002	-- Erreur  dans l'en-tête du message
8003	-- erreur dans l'identificateur du  message
8004	-- erreur dans la checksum
8005	-- erreur dans la detection de fin de message ou dans la longueur
8006	-- Identificateur de canal erronné
8007	-- Format date  incorrect
8008	-- Identificateur de canal erronné
8009	-- Identificateur  de canal erronné
8010	-- Identificateur de canal erronné
8011	-- Time out du signal de synchronisation par rapport à la demande
8012	-- Temps entre le top et le message > 50 [ms]
8013	-- Time-out du signal de synchronisation
8014	-- ce n'est pas un flanc descendant qui a declencle
8015	-- Identificateur de canal erronné

Erreur à ajouter MPL4215

AXIS 10000

10001	-- Conversion de position LIDA à SCT impossible (AXIS.LIDA.Position)
10001	-- Conversion  de position ST1 à SCT impossible (Pour rotation)
10002	-- Conversion  de position LIDA à SCT impossible (AXIS.Position)
10002	-- Puissance  de l'axe manquante (Pour rotation)
10003	-- Conversion de position LIDA  à SCT impossible (AXIS.Position)
10003	-- Time-Out d'initialisation  dépassé (Pour rotation)
10004	-- Conversion de position ST1  à SCT impossible (AXIS.Position.All")
10005	-- Conversion de position ST1 à SCT impossible (AXIS.Position.All)
10006	-- Conversion  de position ST1 à SCT impossible (AXIS.Position.All">AXIS.Position.All)
10007	-- Axe non connecté logiciellement (AXIS.Set.Origin)
10008	-- Identificateur de tête LIDA de référence inconnu (AXIS.Set.Origin)
10009	-- Puissance de l'axe manquante (AXIS.Set.Origin)
10010	-- Règle LIDA non initialisée (AXIS.Set.Origin)
10011	-- Conversion  de position ST1 à SCT impossible (AXIS.Set.Origin)
10012	-- Conversion  de position SCT à LIDA impossible (AXIS.Initialize)
10013	-- Pas  de puissance sur l'axe
10015	-- Impossible de déterminer la tête LIDA qui est la  source de l'interruption sur le bus G-96
10016	-- Impossible de déterminer  la tête LIDA qui est la source de l'interruption sur le bus G-96
10017	-- Initialisation de CMASKA impossible
10018	-- Initialisation de CMASKS  impossible
10019	-- L'axe s'est arrêté en dehors des tolérances requises
10020	-- L'axe s'est arrêté en dehors des tolérances requises

Erreur à ajouter  ST1 TPLUSR LIDA GESINC4   

HYDRAULIC 10000

10001   -- filtre de circuit de retour d'huile bouché
10002   --  filtres de circuit de réfrigération bouchés
10003   -- filtres  d'alimentation des poches bouchés " :
10004   -- haute pression poches  inférieures
10005   -- haute pression poches supérieures
10006    -- niveau d'huile insuffisant " :
10007   -- sécurité basse pression  " :

Erreur à ajouter MPL4215 LENZE

LIDA 10000

Pas d'ereur direct seulement erreur GESINC4 et MPL4215

M1 10000

10001   -- Mauvais identificateur de canal sériel

Erreur MGCet  GMIADI2 PT100 ajoutee

COOLER 20000

 
20001   -- Situation impossible : états des entrées/sorties  impossible !!!! GROS PROBLÈME !!!!
20002   -- Le relais de mise en  fonction n'a pas commuté 

CUPOLA 20000

20001   -- LENZE 82xx pas pret (Ready)
20002   -- LENZE 82xx pas pret (Enable)
20003   -- Time-out atteint pour  instruction stop
20004   -- Time-out atteint pour instruction deplacement  absolu
20005   -- Offset coupole hors gamme
20006   -- Consigne position coupole hors gamme
20007   -- Position coupole  hors gamme
20008   -- CUFD n'est pas en mode de commande par LECOM
20009   -- LENZE  not ready apres un reset
20010   -- Mode manuel actif: impossible de manipuler  le volet

M2 20000

20001   -- Alimentation déjà sous tension
20002   -- Identificateur  d'axe inconnu
20003	-- L'amplificateur moteur est en faute
20004	-- Identificateur  d'axe inconnu
20005	-- Conversion de position hors de gamme (real64->int32)
20006	-- Identificateur d'axe inconnu
20007	-- Consigne de position en dehors des limites de la course
20008	-- Identificateur d'axe inconnu
20009	-- Identificateur d'axe inconnu (FindTimeoutDelay)
20010	-- Identificateur  d'axe inconnu (FindBrakeGearSteps)
20011	-- Identificateur d'axe inconnu  (FindSpeed)
20012	-- Identificateur d'axe inconnu (FindFinals)
20013	-- Si on arrive pas à atteindre la position après plusieurs itérations, on arrête: consigne en dehors de la course, entraînement non embrayé, etc.
20014	-- La commande manuel de M2 n'est pas branchee
20015	-- La commande manuel de M2 n'est pas branchee
20016	-- La telecomande  M2 presente
20017   -- La butée inférieure est plus grande que la  butée   supérieure !

Erreur à ajouter GESPIA12 GMICIO2 GMIADI2 TPLUSR PT100

SCT 20000

20001	-- VAleur CA1 differente de CA2
20002	-- Erreur conversion acceleration ST1 vers SCT
20003	-- Erreur conversion position ST1 vers SCT
20004	-- Erreur conversion vitesse ST1 vers SCT
20005	-- Erreur conversion acceleration SCT vers ST1
20006	-- Erreur conversion acceleration ST1 vers SCT
20007	-- Erreur calcul full velocity
20007	-- Erreur conversion move vitesse SCT vers ST1
20008	-- Erreur conversion vitesse ST1 vers SCT
20009	-- Erreur calcul full scale velocity
20010	-- Erreur conversion run vitesse SCT vers ST1
20011	-- Erreur conversion vitesse ST1 vers SCT
20012	-- Erreur calcul full scale velocity          (SCT.Set.RUNVelocity)
20013	-- Erreur calcul full scale velocity          (SCT.Set.RUNVelocity)
20014	-- Erreur conversion run vitesse SCT vers ST1 (SCT.Set.RUNVelocity)
20015	-- Erreur conversion vitesse ST1 vers SCT     (SCT.Set.RUNVelocity)
20016	-- Erreur conversion position SCT vers ST1
20017	-- Erreur conversion position ST1 vers SCT
20061	-- Erreur conversion ST1 vers SCT             (SCT.Ask.AbsolutePosition)

M3 21000

21002   -- Commande M3 en mode manuel
21003   -- Commande deplacement miroir M3 en position non definie
21004	-- Time-out deplacement miroir M3

Erreur à ajouter GMICIO2	   

SCR 30000

30097   -- Axe pas initialise
30098   -- AXIS.SETPOINT.Angle">AXIS.SETPOINT.Angle < AXIS.SETPOINT.Angle.Min">AXIS.SETPOINT.Angle.Min
30099   -- AXIS.SETPOINT.Angle">AXIS.SETPOINT.Angle > AXIS.SETPOINT.Angle.Max">AXIS.SETPOINT.Angle.Max

MANUALCONTROLLER 30000