Ce programme gère le mouvement de l'atténuateur de visée. Le moteur tourne en sens direct vers la densité maximum et en sens inverse vers la densité minimum.
- demande de mouvement:
13 1 1 densite maximum
13 1 2 densite moyenne
13 1 3 densite minimum
- demande de status:
13 0 0 demande de status
- apres une demande de mouvement:
13 1 1 densite maximum
13 1 2 densite moyenne
13 1 3 densite minimum
- erreur:
13 -1 1 reste position densite maximum
13 -1 2 reste position densite moyenne
13 -1 3 reste position densite minimum
13 -1 0 position inconnue
- apres une demande de status:
13 0 1 densite maximum
13 0 2 densite moyenne
13 0 3 densite minimum
- erreur:
13 -1 0 position inconnue- erreurs de codage
13 -99 n mauvais parametre (3eme valeur)
13 -98 n mauvais subcode (2eme valeur)
port 3: bit 8
bit 9 01 (1) == sens direct
10 (2) == sens inverse
port 3: bit 8
bit 9 00 (0) == non calibré
01 (1) == butee sens direct
10 (2) == butee sens inverse
11 (3) == erreur
port 3: bit 10
bit 11 00 (0) == non calibré
01 (1) == butee sens direct
10 (2) == butee sens inverse
11 (3) == erreur