programme applic15.c. (MFAPE)

Programme de commande du miroir du Fabry-Perot dans la tete de fibres.

codes de lancement:

- demande de mouvement:

                        15     1    1   position hors faisceau    (/OUT)
                        15     1    2   position milieu           (/MIDDLE)
                        15     1    3   position dans le faisceau (/IN)

- demande de status:

                        15     0    0   demande de status

codes de retour:

- apres une demande de mouvement:

                        15     1    1   position hors faisceau
                        15     1    2   position milieu
                        15     1    3   position dans le faisceau

- erreur:

                        15     1    1   reste position hors faisceau
                        15     1    2   reste position milieu
                        15     1    3   reste position dans le faisceau
                        15    -1    0   position inconnue

- apres une demande de status:

                        15     0    1   position hors faisceau
                        15     0    2   position milieu
                        15     0    3   position dans le faisceau

- erreur:

                        15    -1    0   position inconnue

- erreurs de codage

                        15   -99    n   mauvais parametre (3eme valeur)
                        15   -98    n   mauvais subcode   (2eme valeur)

codage commande:

        port 2:         bit 12          1 == in
                        bit 13          1 == out
                        bit 14          1 == middle

codage status:

        port 2:         bit 12          ! attention logique negative
                        bit 13  
                        bit 14          011 (3) == middle
                                        101 (5) == in
                                        110 (6) == out
                                        ...     == non calibré