Ce programme controle le mouvement de l'atténuateur d'étalonnage
- demande de mouvement:
25 1 n position <n> (-2000 a +2000)- demande de status:
25 0 0 demande de status
- apres une demande de mouvement:
25 1 n position <n> == consigne- erreur:
25 -1 n position <n> != consigne
25 -2 0 position non valide (zone morte)
- apres une demande de status:
25 0 n position <n>- erreur:
25 -2 0 position non valide (zone morte)- erreurs de codage
25 -99 n mauvais parametre (3eme valeur)
25 -98 n mauvais subcode (2eme valeur)
port 3: bit 0 1 == codes décroissants et att. croissante
bit 1 1 == codes croissants et att. décroissante
analogique sur cannal DAP No S3
port 3: bit 0 1 == non valide