Programme de commande de l'iris d'entrée dans la tête de fibres.
- demande de mouvement:
27 1 1 fermeture 27 1 2 ouverture- demande de status:
27 0 0 demande de status
- apres une demande de mouvement:
27 1 1 iris fermé 27 1 2 iris ouvert- erreur:
27 -1 1 iris reste ferme 27 -1 2 iris reste ouvert 27 -1 0 position inconnue- apres une demande de status:
27 0 1 iris fermé 27 0 2 iris ouvert- erreur:
27 -1 0 position inconnue- erreurs de codage
27 -99 n mauvais parametre (3eme valeur) 27 -98 n mauvais subcode (2eme valeur)
port 2: bit 8 bit 9 01 (1) == fermeture 10 (2) == ouverture
port 2: bit 8 bit 9 00 (0) == non calibré 01 (1) == fermé 10 (2) == ouvert 11 (3) == non calibré