* De type analogique avec la fonction cor_analog_control()
xxx\_lim\_min, xxx\_lim\_max, xxx\_max\_retries, xxx\_max\_offset\_for\_control, xxx\_sleep\_time, xxx\_failed, xxx\_motor\_blocked, xxx\_backward\_limit, xxx\_forward\_limit, xxx\_step\_mode, xxx\_step\_duration, xxx\_step\_max\_retries et xxx\_step\_motor\_blocked \vspace{5mm} * Pour plus de renseignement, voir la description en début de manuel.