* Le sens de rotation est définis par le chemin le plus court
* L'asservissement commence si l'écart à la cible est supérieur à +/- "dcoang_max_offset_for_control"
* La position finale est fausse si l'écart à la cible est supérieur à +/- "dcoang_failed"
* la vitesse rapide est utilisée si on est avant: cible-"dcoang_high_speed_start"
* en déplacement rapide, on passe en vitesse lente en "dcoang_high_speed_stop" avant la cible
* On effectue au maximum "dcoang_max_retries" lecture de positions avant d'arreter l'asservissement
* On arrête l'asservissement si on lit "digital_motor_blocked" fois de suite la même position