Centrer l'objet automatiquement

On utilise un algorithme numérique permettant d'effectuer le centrage de l'objet. Si le centrage ne peut pas s'effectuer correctement:

• le système passe en centrage manuel si l'observateur est présent.
• on abandonne l'objet courant si l'observateur est absent et on prend l'objet suivant. On envoie la commande "expo_KO <nseq>" à l'Editeur_De_Pose.