* Il y a un temps d'attente apres chaque assignation
* "shutter_set_arm_sleep" apres l'ordre d'armement
* "shutter_arm_wait" pour attendre la fin de l'armement
* "shutter_set_open_sleep" apres l'ordre d'ouverture
* "shutter_set_close_sleep" apres l'ordre de fermeture
* "shutter_set_relax_sleep" apres liberation du port