Programme de commande de l'obturateur principal.
- demande de mouvement ou d'exposition:
18 1 1 armement
18 1 2 ouverture
18 1 3 fermeture
18 2 n exposition de <n>[s] sans attente
18 3 n ajustement de l'exposition a <n>[s]
18 4 0 wait
18 5 n exposition de <n>[ms] avec attente
18 6 0 retourne le temps restant [s]
18 7 0 retourne la duree d'exposition effective [ms]
18 8 0 retourne le tunix du début de pose
- demande de status:
18 0 0 demande de status
- apres une demande de mouvement ou d'exposition:
18 1 1 arme
18 1 2 ouvert
18 1 3 ferme
- erreur:
18 -1 1 reste arme
18 -1 2 reste ouvert
18 -1 3 reste ferme
18 -1 0 position inconnue
- apres une demande de status:
18 0 1 arme
18 0 2 ouvert
18 0 3 ferme
- erreur:
18 -1 0 position inconnue- erreurs de codage
18 -99 n mauvais parametre (3eme valeur)
18 -98 n mauvais subcode (2eme valeur)
port 1: bit 8 1 == armement
bit 9 1 == ouverture
bit 10 1 == fermeture
port 1: bit 8
bit 9
bit 10 101 (5) == arme
010 (2) == ouvert
100 (4) == ferme
... == non calibré