* L'asservissement commence si l'écart à la cible est supérieur à +/- "mask_max_offset_for_control"
* La position finale est fausse si l'écart à la cible est supérieur à +/- "mask_failed"
* Les limites physiques sont "mask_lim_min" et "mask_lim_max"
* On effectue au maximum "mask_max_retries" lecture de positions avant d'arreter l'asservissement
* On arrête l'asservissement si on lit "digital_motor_blocked" fois de suite la même position