Ce programme controle le mouvement du miroir de mise au point.
- demande de mouvement:
22 1 n position <n> (-2000 a +2000)- demande de status:
22 0 0 demande de status
- apres une demande de mouvement:
22 1 n position <n> == consigne- erreur:
22 -1 n position <n> != consigne
22 -2 n butee haute et position
22 -3 n butee basse et position
22 -4 n butee haute et basse et position
- apres une demande de status:
22 0 n position <n>- erreur:
22 -2 n butee basse et position
22 -3 n butee haute et position
22 -4 n butee haute et basse et position
- erreurs de codage
22 -99 n mauvais parametre (3eme valeur)
22 -98 n mauvais subcode (2eme valeur)
port 1: bit 4 1 == marche sens codes decroissants
bit 5 1 == marche sens codes croissants
analogique sur cannal DAP No S6
port 1: bit 4 1 == butee cote -
bit 5 1 == butee cote +