* temps de transit entre butées = 20 secondes.
* la course entre butées est de 26[mm] environ.
* par convention le sens direct (ou sens 1) est le sens des codes croissants. Cela correspond à un allongement du chemin optique, la tige du potentiomètre se raccourcit.
* 6mm de course = 1000 adu.
| -12.28 mm 0 mm +12.31 mm |
| 0 adu 2047 adu +4095 adu |
fc-(bit 4 on)=-12.62mm ----- sens 1 ------> fc+(bit 5 on)= +13.03mm