asservissement:

* De type analogique avec la fonction cor_analog_control()

* Les variables contrôllant cet asservissement sont:

        xxx\_lim\_min, xxx\_lim\_max, xxx\_max\_retries, 
        xxx\_max\_offset\_for\_control, xxx\_sleep\_time, 
        xxx\_failed, xxx\_motor\_blocked, xxx\_backward\_limit, 
        xxx\_forward\_limit, xxx\_step\_mode, xxx\_step\_duration, 
        xxx\_step\_max\_retries et xxx\_step\_motor\_blocked
\vspace{5mm}
        * Pour plus de renseignement, voir la description en 
          début de manuel.