Ce programme controle la rotation du grand plateau du correcteur de refraction.
- demande de mouvement:
10 1 n deplacement a la position <n>
(avec <n> = 0...255)
- demande de status:
10 0 0 demande de status
- apres une demande de mouvement:
10 1 n position atteinte = <n>- erreur:
10 -1 n position courante = <n>- apres une demande de status:
10 0 n position courante = <n>- erreurs de codage
10 -99 n mauvais parametre (3eme valeur)
10 -98 n mauvais subcode (2eme valeur)
port 2: bit 0 0 \__ selection grand plateau
bit 1 1 /
bit 2 1 == sens direct. codes croissants
bit 3 1 == sens inverse. codes décroissants
bit 4 1 == vitesse lente
port 2: bit 0 a 7 code gray