* La commande se fait par le port No 2. les deux bits de poids faibles sélectionnent un des 4 mvts possibles. les bits 2,3 et 4 sélectionnent le sens de rotation et une des deux vitesses possibles. Pour s'affranchir des jeux mécaniques le mvt se fait tjs ds le sens des codes croissants.
* vitesse lente = un tour en 55 sec.
* vitesse rapide = un tour en 12 sec.