* Le sens de rotation est toujours le même (code croissants)
* L'asservissement commence si l'écart à la cible est supérieur à +/- "dcopos_max_offset_for_control"
* La position finale est fausse si l'écart à la cible est supérieur à +/- "dcopos_failed"
* la vitesse rapide est utilisée si on est avant: cible-"dcopos_high_speed_start"
* en déplacement rapide, on passe en vitesse lente en "dcopos_high_speed_stop" avant la cible
* On effectue au maximum "dcopos_max_retries" lecture de positions avant d'arreter l'asservissement
* On arrête l'asservissement si on lit "digital_motor_blocked" fois de suite la même position